Rockster Lenny Kravitz heeft een eigen charitatieve instelling opgericht: de Let Love Rule Foundation. De organisatie voor een goed doel zet zich in voor kinderen.
"Lenny and I both love children and for many years I have had a desire to be involved in philanthropic work of this nature. And what could be better than doing this with a close friend and brother for over 25 years?"
Zoro neemt zijn nieuwe taak serieus. Omdat hij zich realiseert dat het leiden van een organisatie veel tijd kost, heeft hij zelfs (tijdelijk) de drumkruk verlaten:
"To facilitate the effective launch of this high-priority project – which would demand more time than I could ever give it as a touring drummer – I will be temporarily stepping out of the drum chair for his band. Lenny and I have enjoyed making music together immensely and will do so again when we feel the foundation has been well established and the timing is right. In the interim, we are going to rock the world in a much more noble and profound manner."
Zoro was de oorspronkelijke drummer die meeging op tour tijdens "Let Love Rule" en "Mama Said", tussen 1988 en 1992. Hij voegde zich opnieuw bij Lenny Kravitz in januari 2004. Tegenwoordig richt Zoro zich meer op het geven van clinics en lessen.